{"id":116,"date":"2015-10-08T11:21:08","date_gmt":"2015-10-08T10:21:08","guid":{"rendered":"http:\/\/localhost:8888\/wordpresstest\/?page_id=116"},"modified":"2019-01-25T18:11:58","modified_gmt":"2019-01-25T17:11:58","slug":"seminaires","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/s3am.ircam.fr\/index.php\/seminaires\/","title":{"rendered":"S\u00e9minaires"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<div class=\"page\" title=\"Page 1\">\n<div class=\"section\">\n<div class=\"layoutArea\">\n<div class=\"column\">\n<h1>Soutenance de th\u00e8se de Damien Bouvier<\/h1>\n<p>Damien BOUVIER a soutenu sa th\u00e8se de doctorat r\u00e9alis\u00e9e au sein de l&rsquo;\u00e9quipe Syst\u00e8mes et signaux sonores : Audio\/Acoustique, instruMents (S3AM) du laboratoire STMS &#8211; (Ircam\/CNRS\/Sorbonne Universit\u00e9), intitul\u00e9e :<\/p>\n<p>\u00ab\u00a0Identification de syst\u00e8mes non lin\u00e9aires repr\u00e9sent\u00e9s en s\u00e9ries de Volterra : applications aux syst\u00e8mes sonores\u00a0\u00bb devant le jury compos\u00e9 de :<\/p>\n<p>Fran\u00e7oise Lamnabhi-Lagarrigue &#8211; CNRS<br \/>\nJohan Schoukens &#8211; Vrije Universiteit Brussel<br \/>\nB\u00e9atrice Laroche &#8211; INRA<br \/>\nRoland Badeau &#8211; T\u00e9l\u00e9com ParisTech<br \/>\nMarc R\u00e9billat &#8211; ENSAM<br \/>\nBeno\u00eet Fabre &#8211; Sorbonne Universit\u00e9<br \/>\nThomas H\u00e9lie &#8211; CNRS<br \/>\nDavid Roze &#8211; CNRS<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/medias.ircam.fr\/embed\/media\/x5662ab\" width=\"480\" height=\"360\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<h1>L&rsquo;\u00e9quipe S3AM dans l&rsquo;\u00e9mission \u00ab\u00a0L&rsquo;oeil et la main\u00a0\u00bb sur France 5<\/h1>\n<p>Dans le num\u00e9ro du 15 mai 2017 de l&rsquo;\u00e9mission \u00ab\u00a0L&rsquo;oeil et la main &#8211; Sous la ville lumi\u00e8re : Paris souterrain\u00a0\u00bb diff\u00e9rents travaux de l&rsquo;\u00e9quipe S3AM (bouche artificielle robotis\u00e9e, Snail) ainsi que la chambre an\u00e9cho\u00efque sont pr\u00e9sent\u00e9s (7\u00e8me minute de la vid\u00e9o) :<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.france.tv\/france-5\/l-oeil-et-la-main\/137531-sous-la-ville-lumiere-paris-souterrain.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">https:\/\/www.france.tv\/france-5\/l-oeil-et-la-main\/137531-sous-la-ville-lumiere-paris-souterrain.html<\/a><\/p>\n<h1>Workshop Synth\u00e8se sonore par mod\u00e8les physiques : Ness\/STMS\/LAM-IJLRA<\/h1>\n<p>Dans le cadre de la fin du projet europ\u00e9en ERC \u00ab\u00a0<a href=\"http:\/\/www.ness.music.ed.ac.uk\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">NESS<\/a>\u00a0\u00bb (Next Generation Sound Synthesis), Stefan Bilbao et son \u00e9quipe de l&rsquo;universit\u00e9 d&rsquo;Edimbourg ont pr\u00e9sent\u00e9 \u00e0 Paris les 13 et 14 octobre 2016 les travaux scientifiques et musicaux issus du projet (<a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/WorkshopNESS-Program.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Programme des pr\u00e9sentations<\/a>).<\/p>\n<p>Pr\u00e9sentations de l&rsquo;\u00e9quipe S3:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Presentation_vFinal.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Identification problems and Volterra series:<\/a> D. Bouvier<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/HELIE-WorkshopNESS-STMS-LAM.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Port-Hamiltonian Systems for sound synthesis &#8211; open avenues:<\/a> T. He\u0301lie<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Simulation-and-correction-of-an-electrodynamic-loudspeaker-based-on-Port-Hamiltonian-Systems.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Simulation and correction of an electrodynamic loudspeaker based on Port-Hamiltonian Systems:<\/a> T. Lebrun<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"page\" title=\"Page 2\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--more--><\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<h1>Ecole d&rsquo;\u00e9t\u00e9 Sciences et Voix : expression, usages et prises en charge de l&rsquo;instrument vocal humain<big><\/big><\/h1>\n<p>26 au 30 septembre 2016, Porquerolles, France : <a href=\"http:\/\/www.gipsa-lab.fr\/summerschool\/eesv2016\/programme.html\">http:\/\/www.gipsa-lab.fr\/summerschool\/eesv2016\/<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>Cours de Thomas H\u00e9lie et Fabrice Silva : Physique de la dynamique glottique : aspects \u00e9nerg\u00e9tiques et auto-oscillations (<a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/EESV2016_HelieSilva_ResumeE4.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">r\u00e9sum\u00e9<\/a>, <a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/EESV-Cours-Helie-Silva.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">support de cours<\/a>)<\/li>\n<li><span style=\"color: black;\">TP de<span style=\"color: black;\"> Thomas H\u00e9lie et Fabrice Silva <\/span>: Acoustique du conduit vocal (<a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/TP2_conduitvocal.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">r\u00e9sum\u00e9<\/a>)<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h1>Soutenance de th\u00e8se d&rsquo;Antoine Falaize<\/h1>\n<p><strong>Mardi 12 juillet 2016 \u00e0 14H30<\/strong> &#8211; Ircam, salle Igor Stravinsky (<a href=\"http:\/\/www.ircam.fr\/contact.html\">http:\/\/www.ircam.fr\/contact.html<\/a>)<\/p>\n<p>Antoine FALAIZE, soutiendra sa th\u00e8se de doctorat de l\u2019UPMC, intitul\u00e9e :<\/p>\n<p><strong>\u00ab\u00a0Mod\u00e9lisation, simulation, g\u00e9n\u00e9ration de code et correction de syst\u00e8mes multi-physiques audios : approche par r\u00e9seau de composants et formulation hamiltonienne \u00e0 ports\u00a0\u00bb<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-448\" src=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/these_AF.jpg\" alt=\"these_AF\" width=\"1701\" height=\"852\" \/><\/p>\n<p>Cette th\u00e8se a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9e au sein de l\u2019\u00e9quipe-projet <a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Syst\u00e8mes et Signaux Sonores<\/a> et de l&rsquo;\u00e9quipe <a href=\"http:\/\/anasynth.ircam.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Analyse et synth\u00e8se du son<\/a> \u00e0 l\u2019Ircam -(STMS &#8211; CNRS\/IRCAM\/UPMC), sous la direction de M. Thomas H\u00e9lie (charg\u00e9 de recherche, UMR STMS (9912), IRCAM).<\/p>\n<p>Elle s\u2019int\u00e8gre dans le projet de l\u2019Agence nationale de la recherche <a href=\"https:\/\/hamecmopsys.ens2m.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">ANR-HAMECMOPSYS<\/a>.<\/p>\n<p data-canvas-width=\"283.24333333333334\">La soutenance de th\u00e8se se fera devant un jury compos\u00e9 de :<\/p>\n<p data-canvas-width=\"98.85166666666669\">M. Stefan Bilbao\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Rapporteur, <strong>Professeur, Acoustics and Audio Group, Edinburgh University<\/strong><\/p>\n<p data-canvas-width=\"128.17\">M. Pierre Rouchon\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Rapporteur, <strong>Professeur, Centre Automatique et Syst\u00e8mes, Mines-ParisTech<\/strong><\/p>\n<p data-canvas-width=\"159.4016666666666\">M. Beno\u00eet Fabre\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Examinateur, <strong>Professeur, \u00c9quipe Lutherie Acoustique Musique, IJLRA, Universit\u00e9 Paris 6<\/strong><\/p>\n<p data-canvas-width=\"268.71833333333325\">M. Yann Le Gorrec\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Examinateur, <strong>Professeur, \u00c9cole Nationale Sup\u00e9rieure de M\u00e9canique et des Microtechniques, FEMTO-ST\/AS2M<\/strong><\/p>\n<p data-canvas-width=\"281.6916666666668\">M. Aziz Hamdouni\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Examinateur, <strong>Professeur, Laboratoire des Sciences de l\u2019Ing\u00e9nieur pour l\u2019Environnement, Universit\u00e9 de La Rochelle<\/strong><\/p>\n<p>M. Herv\u00e9 Lissek\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Examinateur, <strong>Professeur, LTS2, \u00c9cole Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de Lausanne<\/strong><\/p>\n<div>R\u00e9sum\u00e9 :<\/div>\n<p data-canvas-width=\"97.16000000000001\">Les syst\u00e8mes audios incluent les instruments de musique traditionnels (percussions, cordes, vents, voix) et les syst\u00e8mes \u00e9lectro-acoustiques (amplificateurs de guitares, p\u00e9dales d\u2019effets, synth\u00e9tiseurs analogiques). Ces syst\u00e8mes multi-physiques poss\u00e8dent une propri\u00e9t\u00e9 commune : hors des sources d\u2019excitation (les g\u00e9n\u00e9rateurs), ils sont tous passifs. Nous pr\u00e9sentons dans cette th\u00e8se un ensemble de m\u00e9thodes automatiques d\u00e9di\u00e9es \u00e0 leur mod\u00e9lisation, leur simulation et leur contr\u00f4le, qui garantissent explicitement et exploitent la passivit\u00e9 du syst\u00e8me original.<\/p>\n<p data-canvas-width=\"97.16000000000001\">Nous utilisons dans ce travail le formalisme des syst\u00e8mes hamiltoniens \u00e0 ports (SHP), introduits en automatique et th\u00e9orie des syst\u00e8mes au d\u00e9but des ann\u00e9es 1990. Pour la mod\u00e9lisation, on exploite le fait que la connexion de syst\u00e8mes d\u00e9crits dans ce formalisme pr\u00e9serve explicitement la dynamique de la puissance dissip\u00e9e de l&rsquo;ensemble, pour d\u00e9velopper une m\u00e9thode automatique de mod\u00e9lisation d&rsquo;instruments complets \u00e0 partir de mod\u00e8les \u00e9l\u00e9mentaires rassembl\u00e9s dans un dictionnaire. Pour la simulation, une m\u00e9thode num\u00e9rique qui pr\u00e9serve la structure passive des SHP \u00e0 temps discret a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9e, garantissant ainsi la stabilit\u00e9 des simulations (pour lesquelles le code C++ est g\u00e9n\u00e9r\u00e9 automatiquement).<\/p>\n<p data-canvas-width=\"97.16000000000001\">Concernant le contr\u00f4le, on exploite la structure d&rsquo;interconnexion afin de d\u00e9terminer automatiquement une forme d\u00e9coupl\u00e9e (sous-syst\u00e8mes hi\u00e9rarchis\u00e9s) pour une certaine classe de SHP. Les syst\u00e8mes de cette classe sont dits syst\u00e8mes hamiltoniens \u00e0 ports plats, au sens de la propri\u00e9t\u00e9 de platitude diff\u00e9rentielle, \u00e0 partir de laquelle une loi de commande en boucle ouverte exacte sur le mod\u00e8le est g\u00e9n\u00e9r\u00e9e.<\/p>\n<h1>Soutenance de th\u00e8se de Nicolas Lopes<\/h1>\n<p><strong>Mercredi 15 juin 2016 \u00e0 14H30 &#8211; Ircam<\/strong>, salle Igor Stravinsky (<a href=\"http:\/\/www.ircam.fr\/contact.html\">http:\/\/www.ircam.fr\/contact.html<\/a>)<\/p>\n<p>Nicolas LOPES, soutiendra sa th\u00e8se de doctorat de l&rsquo;UPMC, intitul\u00e9e :<\/p>\n<p><strong>\u00ab\u00a0Approche passive pour la mod\u00e9lisation, la simulation et l\u2019\u00e9tude d\u2019un banc de test robotis\u00e9 pour les instruments de type cuivre.\u00a0\u00bb<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-442\" src=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Photo-Robot.jpeg\" alt=\"Photo Robot\" width=\"3648\" height=\"1673\" \/><\/p>\n<p>Cette th\u00e8se a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9e au sein de l\u2019Equipe-Projet <a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Syst\u00e8mes et Signaux Sonores<\/a> et des \u00e9quipes <a href=\"http:\/\/anasynth.ircam.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Analyse-Synth\u00e8se<\/a> et <a href=\"http:\/\/instrum.ircam.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Acoustique instrumentale<\/a> du Laboratoire Sciences et Technologies de la Musique et du Son, IRCAM-CNRS-UPMC.<\/p>\n<p>Elle s&rsquo;int\u00e8gre dans deux projets de l&rsquo;Agence Nationale de la Recherche : <a class=\"moz-txt-link-freetext\" href=\"https:\/\/hamecmopsys.ens2m.fr\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">ANR-HamecMopsSys<\/a> et <a class=\"moz-txt-link-freetext\" href=\"http:\/\/cagima.ircam.fr\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">ANR-Cagima<\/a>.<br \/>\nLa soutenance de th\u00e8se se fera devant un jury compos\u00e9 de :<br \/>\nBrigitte d\u2019Andr\u00e9a-Novel\u00a0\u00a0 Rapporteur &#8211; <b>Professeur Mines-ParisTech<\/b><\/p>\n<p>Christophe Vergez\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Rapporteur\u00a0&#8211;\u00a0<b>Directeur de Recherche, CNRS LMA<\/b><\/p>\n<p>Beno\u00eet Fabre \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Examinateur &#8211;\u00a0<b>Professeur, LAM, Institut d\u2019Alembert, UPMC<\/b><\/p>\n<p>Isabelle Terrasse\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Examinateur\u00a0&#8211;\u00a0<b>Directrice de Recherche, Airbus Group Innovations<\/b><\/p>\n<p>Bernhard Maschke \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 Examinateur\u00a0&#8211;\u00a0<b>Professeur Universit\u00e9 Claude Bernard, Lyon 1<\/b><\/p>\n<p>Thomas\u00a0H\u00e9lie \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Directeur de th\u00e8se &#8211;\u00a0<b>Charg\u00e9 de Recherche, Laboratoire STMS, CNRS<\/b><\/p>\n<p>Ren\u00e9 Causs\u00e9 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Co-directeur de th\u00e8se &#8211;\u00a0<b>Directeur de Recherche, Laboratoire STMS, Ircam<\/b><\/p>\n<p>R\u00e9sum\u00e9 :<\/p>\n<p>Cette th\u00e8se s\u2019inscrit dans le contexte de la robotique, de l\u2019automatique et de l\u2019acoustique musicale. Elle propose une \u00e9tude d\u2019un banc de test robotis\u00e9 pour le jeu des instruments \u00e0 vent de type cuivre. Cette \u00e9tude se d\u00e9compose selon trois volets : la mod\u00e9lisation passive du syst\u00e8me, sa simulation, et son d\u00e9veloppement. La mod\u00e9lisation est faite en suivant le formalisme passif des syst\u00e8mes hamiltoniens \u00e0 ports. Les \u00e9l\u00e9ments principaux composant le syst\u00e8me sont : l\u2019alimentation en air pour le souffle, l\u2019excitateur compos\u00e9 de deux l\u00e8vres et d\u2019un jet d\u2019air, et un r\u00e9sonateur acoustique. Le r\u00e9sonateur acoustique utilis\u00e9 dans ce travail est un trombone \u00e0 pistons. Un nouveau mod\u00e8le de jet d\u2019air g\u00e9n\u00e9r\u00e9 entre les l\u00e8vres est propos\u00e9. Ce mod\u00e8le a pour but de restituer un bilan de puissance plus proche de la r\u00e9alit\u00e9 physique que les mod\u00e8les couramment utilis\u00e9s. Des raffinements sont ensuite construits autour de ce jet afin d\u2019obtenir un mod\u00e8le complet auto-oscillant. Pour la simulation, la m\u00e9thode du gradient discret est pr\u00e9sent\u00e9e. Cette m\u00e9thode permet d\u2019obtenir une description en temps discret qui v\u00e9rifie les bilans de puissance, et donc la passivit\u00e9 lors de la simulation. Elle ne permet pas, en g\u00e9n\u00e9ral, de garantir l\u2019existence et l\u2019unicit\u00e9 d\u2019une solution. De plus, elle est limit\u00e9e au second ordre de consistance num\u00e9rique, et son ex\u00e9cution n\u00e9cessite des algorithmes d\u2019optimisations non lin\u00e9aires gourmands en temps de calcul. Pour pallier ces limitations, une m\u00e9thode \u00e0 plusieurs \u00e9tapes de type Runge-Kutta double et bas\u00e9e sur un changement de variable est propos\u00e9e. Des r\u00e9sultats de simulations sont interpr\u00e9t\u00e9s et compar\u00e9s \u00e0 ceux issus d\u2019un mod\u00e8le contenant un jet construit autour d\u2019une \u00e9quation de Bernoulli stationnaire. Enfin, la machine ainsi que les d\u00e9veloppements techniques effectu\u00e9s au cours de la th\u00e8se sont pr\u00e9sent\u00e9s. Ces d\u00e9veloppements sont \u00e0 la fois de types informatiques et m\u00e9caniques. Ils permettent la mise au point d\u2019exp\u00e9riences de cartographies r\u00e9p\u00e9tables et peuvent \u00eatre utilis\u00e9s pour caract\u00e9riser diff\u00e9rents instruments de musique. Des r\u00e9sultats exp\u00e9rimentaux et de simulation sont compar\u00e9s. Les comparaisons permettent de mettre en avant les d\u00e9fauts et les qualit\u00e9s du mod\u00e8le propos\u00e9 et orientent vers des choix futurs pour la mod\u00e9lisation et le d\u00e9veloppement de la machine.<\/p>\n<h1>Pr\u00e9sentation du robot \u00ab\u00a0MorphoVoice\u00a0\u00bb (Mardi 7 juin, Forum M\u00e9catronique de l&rsquo;Ecole des Mines, ParisTech)<\/h1>\n<p>Dans le cadre du cours de M\u00e9catronique de l&rsquo;Ecole des Mines, un groupe d&rsquo;\u00e9tudiants a r\u00e9alis\u00e9 le robot \u00ab\u00a0MorphoVoice\u00a0\u00bb dot\u00e9 d&rsquo;un poumon m\u00e9canique, d&rsquo;un larynx et d&rsquo;un conduit bucco-nasal d\u00e9formable. Ce travail, r\u00e9alis\u00e9 en collaboration avec l&rsquo;\u00e9quipe-projet S3, le <a href=\"http:\/\/www.gipsa-lab.fr\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">GIPSA-lab<\/a> et le <a href=\"http:\/\/www.lpl-aix.fr\/\">LPL<\/a> sera pr\u00e9sent\u00e9 au <a href=\"http:\/\/www.fbleau.mines-paristech.fr\/Accueil\/Agenda\/Forum-mecatronique-2016\/3202\">Forum M\u00e9catronique 2016<\/a> de l&rsquo;\u00e9cole.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-437 alignnone\" src=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/DSC_0126-1.jpg\" alt=\"DSC_0126 (1)\" width=\"333\" height=\"500\" \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-438 alignright\" src=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/DSC_0143-1.jpg\" alt=\"DSC_0143 (1)\" width=\"333\" height=\"500\" \/><\/p>\n<h1>S\u00e9minaire invit\u00e9 : Thomas H\u00e9lie, Outils scientifiques et technologiques pour les syst\u00e8mes et signaux sonores (Mardi 16 f\u00e9vrier 2016, S\u00e9minaire de l&rsquo;\u00e9quipe \u00ab\u00a0Recherche op\u00e9rationnelle et math\u00e9matiques appliqu\u00e9es\u00a0\u00bb, ISAE, Sup&rsquo;a\u00e9ro, Toulouse)<\/h1>\n<p>Dans ce s\u00e9minaire, je pr\u00e9senterai quelques outils scientifiques et technologiques que nous d\u00e9veloppons pour mod\u00e9liser des syst\u00e8mes physiques et traiter les signaux sonores qu&rsquo;ils produisent. L&rsquo;introduction donnera une court balayage des activit\u00e9s de l&rsquo;\u00e9quipe S3, en mod\u00e9lisation physique, syst\u00e8mes non lin\u00e9aires, robotique et analyse\/synth\u00e8se sonore. Une pr\u00e9sentation plus approfondie sur les Syst\u00e8mes Hamiltoniens \u00e0 Ports (projet HamecMopSys), la mise au point d&rsquo;une classe d&rsquo;amortissements non lin\u00e9aires et la simulation \u00e0 passivit\u00e9 garantie sera donn\u00e9e et illustr\u00e9e sur le cas d&rsquo;une application de synth\u00e8se de sons de barres. On donnera des exemples sonores pour des mat\u00e9riaux dont les propri\u00e9t\u00e9s mutent (m\u00e9tal vers bois par exemple) avec l&rsquo;amplitude du signal (m\u00e9talophone vers marimba, par exemple), produisant un effet de \u00ab\u00a0morphing sonore\u00a0physiquement sens\u00e9\u00a0\u00bb. Enfin, je terminerai par une pr\u00e9sentation d&rsquo;un outil d&rsquo;analyse fr\u00e9quentielle du signal sonore et de visualisation\u00a0: le SnailAnalyser-Tuner (The Snail). Cet outil fournit une repr\u00e9sentation intuitive des sons \u00e0 alignement chromatique des composantes spectrales. Des exemples sonores et des d\u00e9monstrations seront donn\u00e9s au cours de l&rsquo;expos\u00e9.<\/p>\n<p>Lien :<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/1_ISAE_Seminaire.pptx\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Pr\u00e9sentation<\/a><\/p>\n<h1>S\u00e9minaire invit\u00e9 : Thomas H\u00e9lie, New tools for modelling musical systems and exploring musical sound<strong> (Mercredi 20 janvier 2016,<\/strong> TBC, Informatics Forum, University of Edinburgh)<\/h1>\n<p>Dans cette <a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/1_EdinburghSeminar.pptx\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">pr\u00e9sentation<\/a>, je vais introduire les outils scientifiques et technologiques que nous d\u00e9veloppons pour mod\u00e9liser les syst\u00e8mes physiques et traiter les signaux sonores. L&rsquo;introduction sera consacr\u00e9e \u00e0 une courte description des activit\u00e9s de l&rsquo;Equipe-Projet S3 en mod\u00e9lisation physique, syst\u00e8mes non lin\u00e9aires, robotique, synth\u00e8se sonore et analyse du son. Puis certains sujets seront approfondis :<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/SlidesHELIE_ViennaTalk.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Syst\u00e8mes Hamiltoniens \u00e0 Ports<\/a> : synth\u00e8se sonore bas\u00e9e sur la simulation \u00e0 passivit\u00e9 garantie de mod\u00e8les physiques.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Slides_HELIE_AES135_FractionalFilters.pptx\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Filtres fractionnaires<\/a> : mod\u00e9lisation et simulation d&rsquo;une classe de filtres passe-bas, dont la pente peut-\u00eatre continuement ajust\u00e9e de 0 (gain unitaire) \u00e0 -6 decibels par octave (filtre \u00e0 un p\u00f4le).<\/li>\n<li>SnailAnalyser : un analyse dans le domaine des fr\u00e9quences qui fournit en temps-r\u00e9el une repr\u00e9sentation intuitive des sons bas\u00e9e sur l&rsquo;alignement chromatique des zones spectral actives.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Des exemples sonores et des d\u00e9monstrations serons pr\u00e9sent\u00e9s :<\/p>\n<ul>\n<li>Syst\u00e8mes Hamiltoniens \u00e0 Ports :<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Sound_slide19.wav\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Son diapo 19<\/a><\/p>\n<audio class=\"wp-audio-shortcode\" id=\"audio-116-1\" preload=\"none\" style=\"width: 100%;\" controls=\"controls\"><source type=\"audio\/wav\" src=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Sound_slide19.wav?_=1\" \/><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Sound_slide19.wav\">http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Sound_slide19.wav<\/a><\/audio>\n<p><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Sound_slide20.wav\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Son diapo 20<\/a><\/p>\n<audio class=\"wp-audio-shortcode\" id=\"audio-116-2\" preload=\"none\" style=\"width: 100%;\" controls=\"controls\"><source type=\"audio\/wav\" src=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Sound_slide20.wav?_=2\" \/><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Sound_slide20.wav\">http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Sound_slide20.wav<\/a><\/audio>\n<ul>\n<li>SnailAnalyser :<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/Snail.mp4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">D\u00e9monstration du SnailAnalyser<\/a><\/p>\n<div style=\"width: 648px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-116-1\" width=\"648\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/Snail.mp4?_=1\" \/><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/Snail.mp4\">http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/Snail.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<h1>S\u00e9minaire invit\u00e9 : Antoine Falaize, Structure passive pour la mod\u00e9lisation, la simulation et le contr\u00f4le de syst\u00e8mes multi-physiques audios (10 d\u00e9cembre 2015, LaSIE, Universit\u00e9 de La Rochelle)<\/h1>\n<h3>R\u00e9sum\u00e9 :<\/h3>\n<p>Les syst\u00e8mes audios incluent les instruments de musique traditionnels (percussions, cordes, vents, voix) et les syst\u00e8mes \u00e9lectro-acoustiques (amplificateurs de guitares, p\u00e9dales d\u2019effets, synth\u00e9tiseurs analogiques). Ces syst\u00e8mes multi-physiques poss\u00e8dent une propri\u00e9t\u00e9 commune : hors des sources d\u2019excitation (les g\u00e9n\u00e9rateurs), ils sont tous passifs. Nous pr\u00e9sentons une m\u00e9thode de g\u00e9n\u00e9ration automatique de code temps r\u00e9el, qui garanti explicitement et exploite la passivit\u00e9 du syst\u00e8me original.<\/p>\n<p>La complexit\u00e9 et la finesse de la mod\u00e9lisation ont un impact direct : les non-lin\u00e9arit\u00e9s sont n\u00e9cessaires pour restituer les variations de timbres apparaissant aux nuances \u00ab fortissimo \u00bb, et l\u2019on sait d\u2019exp\u00e9rience que la qualit\u00e9 d\u2019un amortissement joue un r\u00f4le crucial dans le r\u00e9alisme sonore. Pour les syst\u00e8mes conservatifs, des m\u00e9thodes sp\u00e9cifiques (et tr\u00e8s efficaces) existent. On discr\u00e9tise alors une formulation variationnelle ad\u00e9quate qui encode plus d\u2019information structurelle que la formulation diff\u00e9rentielle, dont le Hamiltonien pour la conservation de l&rsquo;\u00e9nergie. Les syst\u00e8mes amortis ne sont pas \u00e0 Hamiltonien, et nous utilisons dans ce travail un formalisme g\u00e9n\u00e9ralisant ces id\u00e9es, en permettant d\u2019int\u00e9grer des amortissements, de consid\u00e9rer des entr\u00e9es, et de connecter plusieurs syst\u00e8mes entre eux tout en respectant les bilans \u00e9nerg\u00e9tiques. Il s\u2019agit des \u00ab syst\u00e8mes Hamiltoniens \u00e0 ports \u00bb (SHP), introduits en automatique et th\u00e9orie des syst\u00e8mes au d\u00e9but des ann\u00e9es 1990.<\/p>\n<p>Pour la mod\u00e9lisation, on exploite le fait que la connexion de syst\u00e8mes d\u00e9crits dans ce formalisme pr\u00e9serve explicitement la dynamique de la puissance dissip\u00e9e de l\u2019ensemble, pour d\u00e9velopper une m\u00e9thode automatique de mod\u00e9lisation d\u2019instruments complets \u00e0 partir de mod\u00e8les \u00e9l\u00e9mentaires rassembl\u00e9s dans un dictionnaire. Pour la simulation, une m\u00e9thode num\u00e9rique qui pr\u00e9serve la structure passive des SHP \u00e0 temps discret a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9e, garantissant ainsi la stabilit\u00e9 des simulations (pour lesquelles le code C++ est g\u00e9n\u00e9r\u00e9 automatiquement).<\/p>\n<p>Lien :<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Falaize_Seminaire_LaSIE_10_12_15.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Pr\u00e9sentation<\/a><\/p>\n<h1>Journ\u00e9e Techniques de Contr\u00f4le en Vibrations, Acoustique et Musique<\/h1>\n<p>Le 16 novembre 2015 a eu lieu la journ\u00e9e TCVAM \u00e0 l&rsquo;IRCAM soutenue par la Soci\u00e9t\u00e9 Fran\u00e7aise d&rsquo;Acoustique et organis\u00e9e conjointement par Thomas H\u00e9lie du Groupe Sp\u00e9cialis\u00e9 d&rsquo;Acoustique Musicale (GSAM) et Kerem Ege du Groupe Vibroacoustique et contr\u00f4le du Bruit (GVB). Cette journ\u00e9e a rassembl\u00e9 les acousticiens, m\u00e9caniciens et automaticiens sur la th\u00e9matique du contr\u00f4le de syst\u00e8mes acoustiques et de structure vibrantes. Cette journ\u00e9e a permis de lancer des discussions scientifiques autour des pr\u00e9sentations des 12 orateurs. Nous les remercions, ainsi que tous les participants.<\/p>\n<p>Liens :<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Journee-Helie-Ege-OFFICIAL_15_11_Last.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Programme de la journ\u00e9e<\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/medias.ircam.fr\/xdc8b20\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Vid\u00e9os de la journ\u00e9e<\/a><\/p>\n<h1>Collegium Musicae<\/h1>\n<p>L&rsquo;\u00e9quipe-projet S3 a \u00e9t\u00e9 pr\u00e9sent\u00e9e vendredi 13 novembre 2015 lors du s\u00e9minaire inaugural du <a href=\"http:\/\/collegium.musicae.sorbonne-universites.fr\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Collegium Musicae<\/a> \u00e0 la Philarmonie de Paris.<\/p>\n<p>Liens :<\/p>\n<p>Pr\u00e9sentation (<a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Collegium.avi\">Vid\u00e9o comment\u00e9e<\/a>, <a href=\"http:\/\/s3.ircam.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/CollegiumMusicae.pptx\">diapositives<\/a>)<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Soutenance de th\u00e8se de Damien Bouvier Damien BOUVIER a soutenu sa th\u00e8se de doctorat r\u00e9alis\u00e9e au sein de l&rsquo;\u00e9quipe Syst\u00e8mes et signaux sonores : Audio\/Acoustique, instruMents (S3AM) du laboratoire STMS &#8211; (Ircam\/CNRS\/Sorbonne Universit\u00e9), intitul\u00e9e : \u00ab\u00a0Identification de syst\u00e8mes non lin\u00e9aires repr\u00e9sent\u00e9s en s\u00e9ries de Volterra : applications aux syst\u00e8mes sonores\u00a0\u00bb devant le jury compos\u00e9 de [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-116","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/s3am.ircam.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/116","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/s3am.ircam.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/s3am.ircam.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/s3am.ircam.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/s3am.ircam.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=116"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/s3am.ircam.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/116\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":537,"href":"https:\/\/s3am.ircam.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/116\/revisions\/537"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/s3am.ircam.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=116"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}